中国台湾利明斜齿行星减速机高精密SD法兰盘输出

精度
这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的**定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是较大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。
重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。
发热
这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题，采用结构的发热的区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。
SD行星减速机 
静音
使用斜齿轮实现顺畅安静地运转
高精度
背隙低于3弧分，定位精准
高刚性，高扭矩
使用整体式满针滚针轴承，及一体式内齿箱，大大挺高了刚性和扭矩